峠道が……(汗)。

前に調べた時はロイズビーコンなし、地下を通って端から端でクエスト完了できたはずなんですけど。

今やったら完了報告できませんでした(´・ω・｀)

クエストノートに従うなら「安全を確保」＝「殲滅しろ」ってことなんでしょうけど、今のLvじゃちょっと……。
マップ中央付近だと地上との距離が遠くて近接攻撃が届きません。
近接攻撃ならあっさり倒せるんですけど、地上で戦うとサックリ全滅。

うーん…真っ直ぐ出口に向かわずに、最初ちょっと曲がっていったのが原因でしょうか。
とりあえずもう1回往復したり、入口から入り直したりしてみて、それでダメなら回避を上げてから再挑戦しかないでしょうね。