宝珠はスロンヘイムの無限衛兵付近のヒーラーを使えるようにするので、これをこなせば経験値が簡単に稼げるようになります。

なのですが。

ロビンソンの周囲にいるウィングドがきつすぎ。
それ以前に、ヨルウィックに行くの自体がきつすぎ。

よって、このクエストを完了できるくらいの力があるのであれば、修行の館に正面から入ってリザードマンの群れを殲滅→出る→入って──を繰り返した方が遥かに効率がいいと思います。